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到目前為止，從動作方式上可分為三大類即：先導式、直動式、反沖式，而從閥瓣結構和材料上的不同以及原理上的區別反沖式又可分為：分步直動膜片式電磁閥、分步直動活塞式電磁閥；先導式又可分為：先導式膜片電磁閥、先導式活塞電磁閥；從閥座及密封材料上分又可分為：軟密封電磁閥、鋼性密封電磁閥、半鋼性密封電磁閥

先導式電磁閥，通電時，依靠電磁力提起閥桿，導閥口打開，此時電磁閥上腔通過先導孔卸壓，在主閥芯周圍形成上低下高的壓差，在壓力差的作用下，流體壓力推動主閥芯向上移動將主閥口打開；斷電時，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復位，先導孔關閉，主閥芯向下移動，主閥口關閉；電磁閥上腔壓力升高，流體壓力向主閥芯加壓，密封更好

有常閉型和常開型二種。常閉型斷電時呈關閉狀態，當線圈通電時產生電磁力，使動鐵芯克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟閥，介質呈通路；當線圈斷電時電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，直接關閉閥口，介質不通。結構簡單，動作可靠，在零壓差和微真空下正常工作。常開型正好相反。如小于φ6流量通徑的電磁閥。

原理：常閉型通電時，電磁線圈產生電磁力把敞開件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把敞開件壓在閥座上，閥門敞開。（常開型與此相反）

特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm